步进电机控制器（步进电机控制）

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1、 单片机控制。

2、 步进电机是一种数字控制电机，其驱动电路根据控制信号工作。它把脉冲信号转换成角位移，即当给定一个脉冲信号时，步进电机就会旋转一个角度，所以非常适合单片机控制。通过单片机控制，可以通过脉冲分配来控制换向顺序，在给定的工作模式下(即步进电机可以正转或反转)通过正向换向和通电来控制步进电机，通过改变两个脉冲之间的间隔来控制步进电机的速度。用常见的51单片机如AT89C2051或STC12C1052 THB7128或THB6064组合就够了。

3、 用TPC4-4TD定时程序控制器等控制步进电机非常方便。无需编程即可设定脉冲频率、脉冲数和方向控制的数据值，步进电机可实现速度控制、位置控制、长度控制和定时控制等各种基本运行功能。

4、 采用高性能的DSP，通过DSp采用母线电压和电机运行电流，通过控制算法实现步进电机的电流闭环控制，可以实现对步进电机的精确控制，同时通过控制算法改善步进电机低速时的振动和噪音。比如英纳思的EZM系列步进驱动系统就是由DSP控制的，在中低速段可以达到接近伺服的性能。

5、 基于PLC的控制。通过PIC编程，输出一定数量的方波脉冲，控制步进电机的转角，进而控制伺服机构的进给速度。通过编程，控制脉冲频率来控制步进电机的转速，进而控制伺服机构的进给速度。

本文到此结束，希望对大家有所帮助。

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